自学电气编程语言需要结合理论学习和实践操作，以下是一些建议的步骤和资源：
选择编程语言
梯形图（Ladder Diagram, LD）：适合初学者，图形化编程，易于理解和上手。
结构化文本（Structured Text, ST）：适合编写复杂的控制逻辑，类似于常见的编程语言。
函数块图（Function Block Diagram, FBD）：另一种图形化编程语言，用于描述控制系统的功能。
C语言：基础且强大，适合底层硬件控制。
C++：在C语言基础上增加了面向对象编程的特性，适合开发复杂的自动化控制系统软件。
Python：简单易用，有丰富的库，适合数据处理和自动化脚本编写。
理解PLC（可编程逻辑控制器）
学习PLC的工作原理、功能和编程方式。
阅读相关教材、参加培训课程或在线学习平台。
掌握编程基础知识
学习通用的编程概念，如变量、函数、循环、条件语句等。
理解数据结构、基础语法、网络知识概念等。
实践项目
从简单的电气控制项目开始，如灯光控制、电机控制等，逐步提升难度。
参与实际电气控制项目，将理论知识应用到实际中。
选择学习资源
教材、在线教程、视频教程等，确保资源内容结构清晰、易于理解。
阅读优秀的源代码和官方文档，学习最佳实践和高效的编程技巧。
制定学习计划
制定明确的学习计划，包括每天或每周的学习时间和目标。
分阶段学习，先掌握基础知识，再逐渐深入学习。
参与社区和论坛
加入编程社区，与其他开发者交流和分享经验。
参与讨论、提问和回答问题，加深对编程语言的理解。
保持兴趣和动力
对PLC编程保持浓厚的兴趣，这是持续学习的最大动力。
保持耐心，不断积累经验和提升技能。
通过以上步骤和资源，你可以逐步掌握电气编程语言，并在实践中不断提升自己的编程能力。