半圆行的手工编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确定半圆形零件的相关图纸和加工要求。
了解零件的尺寸和形状等信息。
坐标系确定
确定CNC机床上所使用的坐标系，一般可以采用绝对坐标系或者相对坐标系来进行半圆形零件的编程。
半圆形路径规划
根据半圆形零件的尺寸和形状，确定半圆形的切割路径。可以使用G代码来实现半圆的切割，例如使用G02或G03指令。
刀具和切削参数选择
根据半圆形零件的材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。刀具的选择应考虑到切削力、切削速度和切削精度等要求。
初始位置设定
确定刀具的初始位置，一般可以选择半圆形的起点或终点作为初始位置。根据机床的具体情况，可以使用G代码中的X、Y和Z轴坐标来设定初始位置。
加工路径设定
根据半圆形零件的切削路径，设定刀具的加工路径。可以通过设定刀具的X、Y和Z轴坐标来控制刀具在加工过程中的移动路径。
加工顺序确定
确定刀具在加工过程中的加工顺序，避免相互干涉和碰撞。可以通过设定多个G代码的执行顺序来实现。
编程代码生成
根据半圆形零件的加工路径和加工顺序，生成对应的编程代码。可以使用CAM软件来辅助生成编程代码。
代码调试和优化
对生成的编程代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
加工过程监控
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
确定半圆的位置和大小
首先，需要确定半圆的位置和大小。
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。编程半圆需要确定以下几个参数：
圆心坐标（Xc，Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
起点坐标（Xs，Ys）：确定圆弧的起点位置。
其他注意事项
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式。刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，它们分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
通过以上步骤，可以实现半圆行的手工编程。具体的编程细节可能会根据不同的机床类型和数控系统有所差异，因此在实际操作中需要根据具体情况进行调整。