编程控制小车转弯通常涉及以下步骤和概念：
传感器输入
使用各种传感器（如红外线传感器、超声波传感器、光线传感器等）来感知周围环境的信息。这些传感器可以帮助小车检测障碍物、道路标志或其他车辆，从而做出相应的反应。
执行器输出
执行器通常包括电机，用于驱动小车的轮子或杠杆等部件。通过控制电机的转速和方向，可以实现小车的前进、后退、左转和右转等动作。
编程语言和控制接口
使用编程语言（如C++、Python、Arduino等）编写程序，并通过相应的控制接口（如串行通信、无线通信、蓝牙等）将程序上传到小车的主控单元。
控制逻辑
编写程序时，需要定义小车的控制逻辑。例如，可以通过传感器数据判断前方是否有障碍物，并根据障碍物的距离和位置来控制小车的转向和速度。
电机控制
通过控制左右电机的转速差来实现小车的转弯。例如，当需要小车向左转时，可以增加左边电机的转速，减小右边电机的转速，从而使小车向左转动。
路径规划和避障
可以使用更高级的算法（如PID控制器）来实现路径规划和避障功能。这些算法可以帮助小车在复杂的环境中自动调整行驶路径，避免碰撞。
```cpp
// Arduino编程示例
const int leftMotorPin = 9；
const int rightMotorPin = 10；
void setup（） {
// 初始化电机引脚
pinMode（leftMotorPin, OUTPUT）；
pinMode（rightMotorPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 读取遥控器输入（假设使用一个简单的开关来控制方向）
int direction = digitalRead（2）； // 假设数字引脚2用于控制方向
// 根据输入的方向控制电机
if （direction == HIGH） {
// 向左转
analogWrite（leftMotorPin, 255）； // 左电机全速
analogWrite（rightMotorPin, 0）； // 右电机停止
} else {
// 向右转
analogWrite（leftMotorPin, 0）； // 左电机停止
analogWrite（rightMotorPin, 255）； // 右电机全速
}
// 延时一段时间，避免电机过热
delay（100）；
}
```
在这个示例中，我们使用了Arduino的`analogWrite`函数来控制电机的转速，从而控制小车的转向。通过读取数字引脚2的状态，我们可以判断小车应该向左转还是向右转。
建议
传感器选择：根据具体应用场景选择合适的传感器，以确保小车能够准确地感知周围环境。
控制算法：根据需求选择合适的控制算法，如PID控制器，以实现更精确的运动控制。
测试和调试：在实际应用中，不断测试和调试程序，确保小车能够按照预期进行转弯和其他动作。