自动镗孔主轴的编程主要涉及使用G代码、M代码、T代码和S代码等指令。以下是一些基本的编程步骤和示例：
G代码指令
G87：用于自动化镗孔加工，需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。例如：
```
G87 X100 Y100 Z-50 F100
```
该指令表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
G01：线性插补，用于控制切削工具的直线移动。例如：
```
G01 X200 Y150 F50
```
该指令表示从当前位置沿X轴方向移动200mm，Y轴方向移动150mm，进给速度为50mm/min。
G28：回零操作，用于将机床回到初始位置。例如：
```
G28
```
该指令使机床回到机械坐标系的零点位置。
G81：钻孔循环，用于单孔固定周期镗孔。指令格式为：
```
G81 X__Y__Z__R__F__K__
```
其中，X、Y为孔位数据；Z为从R点到孔底的距离；R为从初始平面到R点的距离；F为切削进给速度；K为重复次数。例如：
```
G81 X100 Y100 Z-50 R50 F100 K2
```
该指令表示在（100,100）位置进行镗孔，孔深50mm，从初始平面到R点的距离为50mm，进给速度100mm/min，重复2次。
M代码指令
M03：主轴正转，用于启动主轴正转。例如：
```
M03
```
该指令使主轴以设定转速正转。
M04：主轴反转，用于启动主轴反转。例如：
```
M04
```
该指令使主轴以设定转速反转。
M05：主轴停止，用于停止主轴转动。例如：
```
M05
```
该指令使主轴停止转动。
M06：换刀，用于进行换刀操作。例如：
```
M06
```
该指令用于更换当前刀具。
M08：冷却液开，用于打开冷却液供给。例如：
```
M08
```
该指令打开冷却液供给。
M09：冷却液关，用于关闭冷却液供给。例如：
```
M09
```
该指令关闭冷却液供给。
T代码指令
T：用于选择不同的刀具进行加工。例如：
```
T12
```
该指令选择刀具编号为12的刀具。
S代码指令
S：用于控制主轴转速。例如：
```
S1000
```
该指令设置主轴转速为1000rpm。
编程示例