编写工控编程架构需要遵循一定的步骤和原则，以确保系统的可靠性、高效性和可扩展性。以下是一些关键步骤和建议：
系统分析和设计
明确需求：首先，需要明确控制需求，包括要控制的设备、需要实现的功能等。
设计逻辑：根据需求设计出合理的控制逻辑，这需要具备一定的电气知识和自动化控制知识。
确定硬件设备和模块划分：明确所需的硬件设备和各个模块的功能划分，以便于后续编写程序。
程序编写和调试
编写程序：根据系统设计的要求，选择合适的编程语言（如PLC编程语言或其他专用语言）编写控制程序。在编写过程中，要注意程序的逻辑性和可读性。
测试程序：程序编写完成后，需要进行充分的测试，模拟实际工作情况，确保程序能够正常工作。
模块化设计
内部软元件使用：将设备分成若干个小单元模块，各个单元尽可能用内部软元件，这样系统可以自动分配软元件，避免同名内部软元件之间的冲突。
模块划分：将程序划分为多个独立模块，每个模块具有相对独立的功能，并通过接口进行通信。这有利于模块的重用和替换，提高系统的灵活性和可扩展性。
分层架构
表示层：负责与用户交互，如触摸屏界面。
控制层：负责业务逻辑的处理，如手动运行、自动运行等。
数据层：负责数据的存储和访问。
事件驱动架构
事件处理：将系统抽象为事件的产生和处理过程，当事件发生时，系统根据事件类型和优先级进行相应的处理。这种架构模式适用于需要根据外部事件进行响应和处理的场景。
设备干涉处理
防干涉逻辑：处理设备中各种气缸或电缸之间的干涉，防止它们之间出现相互碰撞的可能。例如，当两个气缸同时进入公共区域时，需要确保只有一个气缸能够动作。
触摸屏处理
画面设计：设计触摸屏原点复归画面、手动运行界面和自动运行按钮等。
交互逻辑：编写触摸屏与程序之间的交互逻辑，确保用户操作能够正确触发相应的控制动作。
通过以上步骤和建议，可以编写出一个结构清晰、功能完善的工控编程架构。在实际开发过程中，可以根据具体需求和系统特点选择合适的架构模式，并进行适当的调整和优化。