在数控编程中，使用T刀半圆时，主要使用G02和G03指令进行圆弧插补。以下是编程的基本步骤和要点：
确定半圆的几何参数
半径 （R）：半圆的半径。
圆心位置 （X, Y）：半圆的圆心坐标。
设置刀具和切削参数
使用T指令设置刀具号，例如T1。
使用S指令设置切削速度，例如S1000。
使用F指令设置进给速度，例如F500。
定义起点位置
使用G00指令将刀具移动到半圆形的起点位置，例如G00 X0 Y0。
进行圆弧插补编程
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 X0 YR I0 JR
```
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X0 YR I0 JR
```
其中，R为半径，可以直接使用半圆形的半径；I和J的值为负数时表示与起点位置相对于圆心的偏移量，为正数时表示与起点位置相对于圆心的距离。
完成加工
使用M30指令表示程序结束。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys ； 顺时针绘制半圆
```
其中，`Xc`和`Yc`是半圆弧的圆心坐标，`R`是半圆的半径，`Xs`和`Ys`是半圆的起点坐标。
注意事项
确保刀具半径和切削模式设置正确，以避免加工错误。
根据具体的机床类型和数控系统，可能需要调整一些参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
在编程前，建议进行模拟加工或实际加工验证，以确保程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和示例代码，你可以使用T刀半圆进行数控编程。根据具体需求和加工条件，可以进一步调整和优化程序。