内圆弧编程通常使用G02和G03指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。以下是一些基本的编程步骤和示例：
确定圆弧的起点、终点和半径
起点坐标 （X1, Y1）
终点坐标 （X2, Y2）
半径 R
选择合适的指令
顺时针圆弧插补：G02
逆时针圆弧插补：G03
编程格式
G02/G03 X2 Y2 I（X2-X1） J（Y2-Y1） Ff
其中，I 和 J 是圆心相对终点的偏移量，Ff 是进给速度。
示例代码
假设我们要加工一个内径为20mm的槽，槽宽为8mm，槽深为5mm，槽的两侧都有圆弧，圆弧半径为2mm。我们可以按照以下步骤编写G代码：
设置工作坐标系和刀具半径
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ； 取消自动进给倍率
G41 ； 使用左刀具半径补偿
```
编程内槽圆弧
```
； 移动到加工起点
G0 X-4 Y0
； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 Z-5 F500
G1 X-12
； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 Ff
G1 Y8
； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4
； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 Ff
G1 X-4
； 从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点
G3 X-8 Y4 I0 J-2 Ff
```
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19指令）。
在编程前，可以使用测量工具如卡尺或微测仪测量内孔直径，然后除以2得到半径。
通过以上步骤和示例代码，你可以实现内圆弧的精确编程。