复合刀的编程通常涉及以下几种方法：
G代码编程
G代码是数控机床的基本控制指令语言，用于描述加工路径和运动轨迹。在复合刀编程中，G代码用于控制车刀和铣刀的移动，包括切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写G代码需要熟悉G代码的语法和机床的运动规律，能够根据加工零件的形状和要求，确定刀具的路径和运动方式。
CAM编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据零件的三维模型自动生成加工路径和工艺参数。在复合刀编程中，CAM软件可以自动生成车削和铣削的加工路径，并输出相应的G代码。
CAM编程能够提高编程效率和精度，减少人为错误，适用于复杂形状的零件加工。
宏编程
宏编程是通过定义一系列的宏指令来简化编程操作。在复合刀编程中，可以通过编写宏指令来实现常用的加工功能，如换刀、自动调整刀具等，提高编程效率和代码的可读性。
手工编程
手工编程是操作人员根据加工工艺要求和机床的运动轨迹，手动输入指令来进行编程。虽然这种方法需要操作人员具备较高的加工知识和经验，并且编程速度较慢，但对于一些简单的加工任务，手工编程仍然是一种有效的方法。
编程步骤总结：
准备工作
确定加工零件的形状和要求，选择合适的刀具和加工工艺，并准备好相应的图纸和加工工艺文件。
开始编程
根据加工工艺文件，按照G代码和M代码的语法规则，编写刀具的移动轨迹和速度等参数。在编程过程中，可以使用各种数学函数和几何运算符来实现复杂的刀具路径。
调试和优化
完成编程后，进行刀具路径的仿真和模拟验证，检查是否有碰撞或其他错误。根据验证结果，进行调试和优化，直到得到满足要求的切削程序。
上传和执行
将编写好的程序上传到数控设备中，并按照程序的执行顺序进行加工操作。在加工过程中，需要根据实际情况进行必要的调整和监控。
通过以上步骤和方法，可以实现复合刀的高效和精确编程，满足各种复杂的加工需求。