圆形铁架的编程方法主要涉及数控编程，以下是详细的步骤和要点：
确定坐标系和工件坐标系
选择直角坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定工件坐标系，通常选择工件上的某个特定点作为基准点。
编写数控程序
根据工件的几何形状和尺寸要求，选择合适的G代码和M代码进行编程。
使用半径编程：
确定外圆的半径大小。
确定一系列坐标点。
使用G代码控制工具路径，M代码控制切削和进给。
使用直径编程：
确定外圆的直径大小。
确定一系列坐标点。
使用G代码控制工具路径，M代码控制切削和进给。
使用圆心编程：
确定外圆的圆心位置和半径大小。
确定一系列坐标点。
使用G代码控制工具路径，M代码控制切削和进给。
运行数控程序
将编写的数控程序加载到数控机床上。
进行调试和运行，观察刀具和工件的相对位置，以及切削速度和进给速度是否合适。
设定加工路径
外圆的加工路径一般为圆周路径，可以选择顺时针或逆时针方向进行加工。
根据工件的尺寸和要求，设定加工路径。
示例编程代码（使用半径编程）
假设圆心坐标为 （10, 10），半径为 5，圆周路径为顺时针方向：
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G17
G16
； 设置工具坐标系（假设工具长度补偿已设定）
G54
； 定义起始点 （Xs, Ys） 和终止点 （Xe, Ye）
Xs = 0
Ys = 0
Xe = 10
Ye = 10
； 计算起始点到圆心的距离 R 和角度 θs
R = SQRT（（Xe-Xs）^2 + （Ye-Ys）^2）
θs = ATAN2（Ys-Yc, Xs-Xc）
； 计算终止点到圆心的角度 θe 和角度差 Δθ
θe = ATAN2（Ye-Yc, Xe-Xc）
Δθ = θe - θs
； 计算圆弧长度 L 和分段数 N
L = R * Δθ
N = INT（L / 1） ； 假设每段长度为1mm
； 计算每个分段的角度增量 Δθ
Δθ = L / R
； 通过直线插补计算圆弧上各点的坐标
FOR i = 0 TO N
θ = θs + i * Δθ
X = Xc + R * COS（θ）
Y = Yc + R * SIN（θ）
G01 X Y F100 ； 移动到当前点并切削
ENDFOR
； 结束加工
G00
M05
```
建议
确保所有坐标系和参数设置正确无误。
根据实际加工需求调整切削速度和进给速度。
在编程过程中进行充分的调试，确保加工路径和刀具路径的准确性。