青鸟火灾报警控制器的手动编程主要包括以下几种方法：
图形化编程
青鸟控制器通常提供一个图形化编程界面，用户可以通过拖拽图形化元件来构建程序逻辑。这些图形化元件代表了不同的控制指令和功能模块，如输入、输出、运算、循环等。通过连接这些元件，用户可以构建出一个完整的控制程序。图形化编程的优点是易于上手和操作，特别适合初学者或非专业人士使用。
文本化编程
文本化编程是一种更加灵活和高级的编程方式。用户需要使用特定的编程语言来编写控制程序。青鸟控制器通常会提供相应的编程语言和开发环境。用户可以在开发环境中编写代码，通过编程语言提供的指令和函数来实现对机器的控制。文本化编程的优点是灵活性强，可以实现更复杂的控制逻辑和算法，适合专业人士和有一定编程经验的用户使用。
脚本编程
青鸟控制器可以通过编写脚本来实现不同的飞行控制功能。用户可以使用编程语言如Python或C++编写脚本，通过调用控制器提供的API来控制无人机的飞行。脚本编程方式灵活性较高，可以实现复杂的飞行控制逻辑。
可视化编程
用户可以使用图形化界面来构建飞行控制逻辑，通过拖拽和连接不同的模块来实现飞行控制功能。这种方式结合了图形化编程的直观性和文本化编程的灵活性。
手动测试与故障排查
在编程前，需要了解控制器的工作原理和操作手册的使用方法，以确保编写的程序满足要求并能正常运行。调试过程中，需要检查线路及设备连接是否正确，给系统送电，检查控制器是否正常工作，并根据控制器手册进行编程，设置系统参数和报警阈值。测试每个探测器的连接和工作情况，测试控制器的报警输出和联动输出，测试控制器的复位和消音功能，测试控制器的通信功能，测试控制器的故障报警功能，测试控制器的自动检测功能，并记录测试结果。
编码设置
对于手动报警按钮的编码，用户需要按照报警系统的说明书，通过控制面板上的编码设置程序，输入特定的密码或按键组合来编码手动报警按钮。通常，用户需要选择相应的报警区域和手动报警按钮编号，并将其与报警系统进行匹配，以确保报警能够正常触发。
建议
初学者或非专业人士建议从图形化编程开始，逐步掌握基本控制逻辑的构建方法。
专业人士或有一定编程经验的用户可以根据需求选择文本化编程或脚本编程，以实现更复杂的控制需求。
在编程过程中，务必参考控制器的操作手册和调试指南，确保编程的正确性和系统的稳定性。