TCP连接的结束是通过 四次挥手过程来完成的。这个过程涉及客户端和服务端总共发送4个包以确认连接的断开。下面是四次挥手的具体步骤：
第一次挥手
客户端发送一个FIN（FIN位为1），用来关闭客户端到服务器的数据传送。客户端进入FIN_WAIT_1状态，并等待服务器的确认。
第二次挥手
服务器收到FIN后，发送一个ACK给客户端，确认序号为收到序号加1。此时，服务器端可能还在处理客户端的最后报文，这个ACK报文会放在已排队等候客户端接收的任何其他数据之后。
第三次挥手
一段时间后，客户端接收到服务器的ACK后，客户端调用close关闭它的套接字，导致客户端的TCP也发送一个FIN，用来关闭客户端到服务器的数据传送。
第四次挥手
服务器收到客户端的FIN后，发送一个ACK给客户端，确认序号为收到序号加1。此时，服务器端的所有数据已经处理完毕，连接完全关闭。
需要注意的是，在第二次和第三次挥手之间，从服务器端到客户端的数据传输仍然是可能的，这称为半关闭（half-close）。当客户端调用close时，会触发这个过程，但服务器端可以在处理完最后的数据后，再发送一个FIN来完全关闭连接。
总结起来，TCP连接的结束需要客户端和服务端各发送两个报文，总共四个报文，以确保双方都确认连接已经断开。