在编程中，槽R角通常指的是在零件边缘或转角处形成的圆角。以下是在不同软件中编程槽R角的方法：
1. UG软件
在UG软件中，可以通过以下步骤编程槽R角：
几何建模
在UG软件中，可以通过绘制线条、曲线、面等图形元素来构建零件的几何模型。
在绘制过程中，可以使用相关工具来添加R角，并指定R角的半径和位置。
切削路径规划
在进行CNC加工时，需要确定切削路径，即刀具在零件上的移动轨迹。
在UG软件中，可以根据零件的几何模型和加工要求，自动生成切削路径，保证刀具能够顺利地进行R角加工。
刀具选择和参数设置
在进行R角加工时，需要选择合适的刀具，并设置相应的加工参数。
UG软件提供了丰富的刀具库和参数选项，可以根据加工要求进行选择和设置。
加工模拟和碰撞检测
在进行R角加工之前，可以使用UG软件进行加工模拟和碰撞检测。
通过模拟可以预先检查加工过程中是否存在碰撞、工具路径是否正确等问题，以避免在实际加工中出现错误。
加工代码生成
完成R角加工的编程后，UG软件可以自动生成相应的加工代码。
2. 数控编程（G代码）
在数控编程中，编程R角通常使用的是G代码和R代码结合的方式。以下是一个使用G代码编程R角的示例：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`G02` 表示顺时针圆弧插补。
`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
需要注意的是，编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。因此，在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
3. 三菱加工中心
在三菱加工中心中，要修改刀具路径的R角，需要对刀路进行编程。以下是一些基本的编程技巧：
打开程序编辑器
在数控加工中心上打开程序编辑器，并加载需要改变R角的NC程序。
找到需要修改的加工路径
确定需要改变的轮廓段和加工方式。
修改刀具半径参数
对于立即生效的修改，可以直接在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。
调整CNC加工的刀补偿半径
对于需要在加工程序的多个轮廓段之间改变R角的情况，需要在对应的程序段的开始处加入G41/G42模式，以调整CNC加工的刀补偿半径。
注意R半径的改变是一次性的
即从程序开始到下一次刀具半径设定之前都有效。
总结
编程槽R角的方法取决于所使用的软件和设备。在UG软件中，可以通过几何建模、切削路径规划、刀具选择和参数设置、加工模拟和碰撞检测、加工代码生成等步骤来实现。在数控编程中，通常使用G代码和R代码结合的方式，具体代码格式需参考机床和控制系统的要求。在三菱加工中心中，可以通过修改刀具半径参数和调整加工模式来实现R角的编程。