精雕凹凸曲面的编程可以通过以下几种方法实现：
CAD/CAM编程
CAD软件编程：使用计算机辅助设计（CAD）软件，通过编程语言创建和编辑凹凸形状的零件。可以利用参数化建模技术定义几何形状，并根据需要进行调整。
CAM软件编程：将CAD软件中设计的凹凸形状导入CAM软件，进行加工路径规划，生成机器床上的切削路径。
曲面加工编程
等高线编程方法：通过等高线描述曲面的形状，将等高线转化为刀具路径。具体步骤包括使用CAD软件绘制等高线，使用CAM软件生成刀具路径，最后导入数控机床进行加工。
STL编程方法：将曲面模型转化为STL（Standard Triangle Language）文件，通过CAM软件生成刀具路径，并进行数控加工。
点云编程方法：对由激光扫描等方式获取的点云数据进行处理，去除噪点、填补缺失数据，转化为曲面模型，再通过CAM软件生成刀具路径进行加工。
NURBS编程方法：使用NURBS（Non-Uniform Rational B-Spline）数学曲线表示方法描述复杂的曲面形状，通过CAD软件绘制NURBS曲线，再通过CAM软件转化为刀具路径，最后进行数控加工。
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令语言。通过编写G代码来实现机床上的切削路径控制，需要对G代码的语法和机床的操作指令有一定的了解。
建议
选择合适的编程方法：根据曲面的特点、加工设备的性能和软件的支持情况，选择最适合的编程方法。
精度与效率：在编程过程中，需要平衡加工精度和效率，选择能够实现高精度加工且效率较高的方法。
软件培训：掌握CAD/CAM软件的使用，能够更有效地进行曲面编程和加工。
通过以上方法，可以实现对精雕凹凸曲面的精确编程和加工。