制定PLC编程框架时，可以遵循以下步骤和要点：
输入和输出模块配置
确定PLC的输入和输出模块，包括类型、数量和连接方式。
明确输入信号的来源（如传感器）和输出信号的目标（如执行器）。
确定逻辑关系
根据实际需求，确定输入和输出之间的逻辑关系。
使用逻辑门、计数器、定时器等功能块来实现复杂的逻辑控制。
程序流程设计
根据系统的运行逻辑，设计程序的流程。
可以使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或结构化文本（Structured Text, ST）等编程语言来描述程序流程。
模块化设计
将程序划分为多个模块，每个模块负责一个特定的功能。
模块化设计可以提高程序的可读性和可维护性。
异常处理
考虑到系统可能出现的异常情况，编写相应的错误处理程序。
例如，当传感器故障时，应该有相应的处理措施来确保系统的稳定性。
调试和测试
在编写完程序后，进行调试和测试。
通过模拟输入和输出信号，验证程序的正确性和稳定性。
文档化
对于编写的PLC程序，应该进行文档化处理，包括注释、程序说明和文档记录等。
文档化可以帮助其他人理解和维护程序。
总结
遵循上述框架结构可以使PLC程序更加清晰、易于维护。
在实际编程过程中，可以根据具体需求进行相应的调整和扩展。
通过以上步骤，可以制定出一个结构清晰、易于维护的PLC编程框架，从而提高编程效率和程序质量。