提高PLC编程速度可以通过以下几种方法实现：
合理使用子程序
根据工程实际需求，编写子程序，并在主程序中通过CALL指令调用。当条件不满足时，程序将跳过子程序的扫描，从而减少不必要的扫描时间。
批量处理输出控制
使用字或双字数据传送来控制DO点，可以显著提高控制速度。合理分配输出地址并变换控制输出控制字，可以大大减少程序执行的步数。
精确控制SET指令
SET指令在PLC中只需执行一次即可，不需要每次扫描都执行。与脉冲输出指令（PLS/PLF）配合使用，可以有效减少不必要的扫描次数。
避免数据类型转换
在编程过程中，尽量使用与实际需求相匹配的数据类型，避免不必要的数据类型转换。例如，在可以使用整数的情况下，避免使用浮点数，因为整数的运算速度通常比浮点数快。
优化代码结构
减少不必要的循环和嵌套，简化逻辑，避免冗余的代码和合理的变量命名。使用简单的逻辑和算法也可以提高PLC的运行速度。
合理使用中断
在关键任务中，合理设置中断可以让PLC在处理重要事件时优先响应，提高系统效率。但要注意，中断的使用应恰到好处，避免过度使用导致系统混乱。
定时器的合理使用
合理设置定时器的时间间隔，避免过多的定时器并发运行，从而减轻PLC的工作负荷。
优化通信
选择合适的通信协议，优化数据传输方式，减少通信延迟，从而提高PLC的处理速度。
选择适当的PLC型号
不同型号的PLC具有不同的处理速度和性能，选择一个具有更快处理速度和更高性能的PLC可以显著提高处理速度。
减少I/O设备的数量和负载
减少I/O设备的数量和负载可以减轻PLC的工作负荷，提高处理速度。使用高密度的I/O设备也可以节省PLC的I/O数量。
调整PLC扫描周期
减少PLC的扫描周期可以增加每秒钟PLC可以处理的循环数量，从而提高处理速度。但需要注意，调整扫描周期也可能导致其他方面的性能损失，如响应时间延迟。
使用高速模块
一些PLC可以通过添加高速模块来提高处理速度，这些模块可以处理高速采样和快速响应的任务。
通过以上方法，可以有效提高PLC编程速度，提升PLC系统的整体运行效率。