卧式加工中心的手工编程主要包括以下步骤：
确定工件坐标系
选择工件的中心或特定点作为坐标原点。
确定相应的坐标轴方向，如X、Y、Z轴。
确定刀具轨迹
根据零件的几何形状和加工要求，规划刀具的运动轨迹。
包括切削路径、刀具进给方向、切削深度等。
编写刀具路径
根据确定的刀具轨迹，选择合适的编程语言（如G代码）手动编写加工程序。
可以使用编程软件辅助编写和验证程序。
设定加工参数
根据加工要求，设定切削速度、进给速度、切削深度等加工参数。
调试程序
编写完程序后，通过模拟加工来验证程序的正确性。
进行必要的修正和调整。
加工试验
在实际加工前进行加工试验，验证程序的正确性。
根据试验结果进行必要的调整和优化。
熟悉机床参数
在编程之前，需要熟悉机床的工作台移动范围、主轴转速范围、刀具库存等参数。
这些参数将影响编程时的刀具路径和工件加工过程。
使用G代码与M代码
G代码用于控制机床的运动和定位，M代码用于控制机床的辅助功能。
了解这些代码的含义和用法是编程的基础。
模拟运行与优化
在机床上模拟程序运行，确保无误后再进行实际加工。
根据实际加工情况调整切削速度、进给速度等参数，优化加工效果。
通过以上步骤，可以实现卧式加工中心的精确编程和高效加工。建议编程人员具备良好的几何和数学基础，熟悉加工中心的结构和工作原理，掌握数控编程语言和编程软件的使用，以便编写出高效、准确的加工程序。