CATIA中螺纹铣刀的编程主要涉及以下几个步骤：
设定工件坐标系
使用G54-G59指令设定工件坐标系，确定螺纹起点的位置和方向。
设定刀具参数
使用T代码指定刀具编号。
使用S代码设定刀具转速。
使用L代码设定切削长度。
设定加工参数
使用G代码（如G92）设定螺纹的直径。
使用G代码（如G71或G76）设定螺纹的螺距、刀具进给等参数。
使用F代码设定进给速度。
编写螺纹加工循环
根据螺纹类型（内螺纹、外螺纹、直螺纹、斜螺纹等），选择合适的循环指令，如G02（圆弧插补）和G03（圆弧逆插补）。
编写螺纹程序
结合上述设定的参数和加工循环，编写完整的螺纹加工程序。
使用G代码控制加工方式。
使用M代码控制刀具变换和程序结束。
刀具半径补偿
根据刀具的实际尺寸和工件的加工要求，设置刀具半径补偿，以保证螺纹加工的精度和质量。
程序验证
在加工之前，通过机床的模拟功能验证程序的正确性和合理性，确保加工质量。
示例代码
```
G54
T1
S1000
L100
G92 X20 Z10
G71 P100 Q20
F50
G02 R5
M02
```
`G54`：选择工件坐标系。
`T1`：选择刀具编号为1的螺纹铣刀。
`S1000`：设定主轴转速为1000转/分钟。
`L100`：设定切削长度为100毫米。
`G92 X20 Z10`：设定螺纹直径为20毫米，切削长度为10毫米。
`G71 P100 Q20`：设定螺纹类型为内螺纹，螺距为100毫米，每转进给量为20毫米。
`F50`：设定进给速度为50毫米/分钟。
`G02 R5`：使用圆弧插补进行螺纹加工，半径补偿为5毫米。
`M02`：程序结束。
请根据具体的加工要求和设备特点调整上述参数和指令。