在数控编程中，Z轴圆弧的编程主要使用G02和G03指令，具体用法如下：
G02 顺时针圆弧插补指令
格式：`G02 Z<目标位置> R<圆弧半径> F<进给速度>`
示例：`G02 Z100.0 R50.0 F200.0`
说明：该指令使Z轴以指定的进给速度沿着指定半径的圆弧移动到目标位置。
G03 逆时针圆弧插补指令
格式：`G03 Z<目标位置> R<圆弧半径> F<进给速度>`
示例：`G03 Z100.0 R50.0 F200.0`
说明：该指令使Z轴以指定的进给速度沿着指定半径的圆弧移动到目标位置。
具体编程步骤：
设定起点和终点的坐标：
确定圆弧的起点和终点在Z轴上的位置。
确定圆心的坐标：
如果圆心不在Z轴上，需要计算圆心的坐标。
计算圆弧的半径：
通过起点和终点距离的一半得出圆弧的半径。
设定切入点和切出点的坐标：
根据圆弧的起点和终点位置计算切入点和切出点的坐标。
设定Z轴的高度和C轴的旋转角度：
如果需要，可以设定Z轴的高度和C轴的旋转角度以实现联动铣圆。
编写G代码：
包括切入、切出、圆弧插补等指令，使得Z轴和C轴可以联动铣圆。
示例程序：
```
G90 G0 G54 X0. Y0. M3 S1000
G43 H1 Z0. M8
G1 Z-3.
F100
X-20.
G2 X20. Y0. R20.
```
在这个示例中：
`G90`：设置工作坐标系为绝对坐标系。
`G0`：将机床移动到初始位置。
`G54`：设置工作坐标系。
`G43 H1 Z0. M8`：设置工具长度补偿和Z轴的初始高度。
`G1 Z-3.`：将Z轴移动到-3.0mm的位置。
`F100`：设置进给速度为100mm/min。
`X-20.`：将X轴移动到-20.0mm的位置。
`G2 X20. Y0. R20.`：从当前位置开始，顺时针铣一个半径为20.0mm的半圆。
通过以上步骤和示例程序，可以实现Z轴圆弧的精确编程。