小米机器狗使用的编程语言是 C++。在开发过程中，C++主要用于编写底层控制程序和算法，以实现机器狗的运动控制、传感器数据处理和决策等功能。C++具有高效、灵活和可移植等特点，适用于开发复杂的软件和硬件系统。
理解LCM和ROS
LCM（轻量级通信机制）和ROS（机器人操作系统）是机器人编程的基础。熟悉它们的基本操作和使用方法对于编写控制代码至关重要。
编写控制代码
针对比赛中的任务要求，需要编写相应的控制代码来控制机器狗的行为。这可能涉及到使用Python或其他编程语言编写程序来控制机器狗的移动、感知和决策等。
硬件和软件平台选择
选择适合开发的硬件平台和软件平台。硬件平台通常包括机器狗的机械结构、传感器和执行器等部件，而软件平台则包括编程语言、开发环境和相关库等。
传感器数据获取
智能机器狗通常配备了多种传感器，如摄像头、红外传感器、触摸传感器等。通过编程，读取传感器数据来获取环境信息。
运动控制
实现运动控制算法，使机器狗能够根据环境和用户指令进行移动。例如，可以编写算法来控制机器狗的步态、速度和方向等。
环境感知
实现环境感知功能，使机器狗能够识别障碍物、人脸、声音等，并根据环境变化做出相应的反应。
交互设计
设计交互方式，使机器狗能够与人进行沟通和交流。例如，可以编写语音识别和语音合成算法，使机器狗能够听懂人的指令并做出相应的回应。
完善错误处理
设置适当的错误处理机制，以应对异常情况，如意外碰撞、低电量等。
结束主循环
当程序需要结束时，退出主循环，并进行必要的资源释放。
通过以上步骤，你可以开始小米机器狗的编程工作。建议从简单的任务开始，逐步掌握更复杂的编程技巧和功能实现。