PLC编程准则主要包括以下几个方面：
简洁明了
程序应简洁，不含冗余代码。
每个程序块应只完成一个特定任务，便于维护和调试。
结构化编程
采用模块化设计，将程序分解为多个子程序或函数块。
这有助于提高程序的可读性和可维护性。
规范命名
变量、函数块和程序块应使用规范的命名，清晰表达其用途和功能。
有助于他人理解程序，方便后续修改和维护。
适当注释
程序中应添加注释，解释功能、逻辑和关键步骤。
注释应简洁明了，不过多也不过少，帮助他人理解代码。
安全性考虑
程序设计时需考虑安全性，避免潜在的安全隐患。
例如，避免死循环，防止未定义的状态。
异常处理
考虑各种异常情况，并进行相应处理。
发生故障或异常时，应及时报警或采取措施，保证系统安全和稳定。
确定系统需求
编写程序前，明确系统需求和功能。
包括输入输出设备、传感器和执行器类型和数量，以及控制逻辑和操作流程。
设计逻辑控制程序
根据系统需求，设计逻辑控制程序。
包括输入输出连接方式、逻辑运算和判断条件。
逻辑清晰
编写清晰、简洁的逻辑，避免复杂和冗长代码。
使用结构化编程语言（如梯形图和结构化文本）组织程序逻辑。
调试和测试
编写程序后，进行充分调试和测试，确保正确性和稳定性。
使用模拟器或调试工具模拟和测试程序运行情况。
文档化
记录程序设计和修改过程，编写文档。
提供给其他人参考，方便日后维护和修改。
遵循这些原则，可以编写出高质量的PLC程序，确保其可靠性、可读性和可维护性。