曲面浮雕的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的编程软件
常用的数控编程软件包括Mastercam、ArtCAM、Type3等。选择适合自己的编程软件，并熟悉其基本操作和功能。
进行CAD建模
使用CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks等）绘制需要印刷浮雕的图案，包括文字、图形等。在设计时需要根据实际的材料尺寸和要求来确定设计尺寸。
进行CAM编程
将CAD设计的图形转化为数控机床可以识别的G代码。CAM软件（如Mastercam、ArtCAM等）会将CAD图形转化为刀具路径、工作速度、进给速度等相关参数，并生成G代码。
设置刀具参数
根据材料的不同，设置刀具的参数，如刀具的直径、长度、切削速度、进给速度、转速等。这些参数的选择需要根据实际情况进行调整，并且需要注意保持机床的稳定性和安全性。
生成刀具路径
CAM软件将根据浮雕模型生成刀具的移动路径。这条路径将指导刀具在材料上的移动，从而实现浮雕效果。
导入G代码到雕刻机
将生成的G代码导入到雕刻机中。雕刻机将根据G代码的指令执行相应的移动和切削操作，完成浮雕的雕刻过程。
测试和调整
进行测试印刷，检查浮雕图案的清晰度和精度，然后根据需要进行调整和优化。确保印刷浮雕的效果符合要求。
示例：在UG软件中进行浮雕编程
创建工作空间
使用UG中的"File"菜单下的"New"选项创建新的工作空间。
导入3D模型
使用"File"菜单下的"Import"选项选择合适的文件格式导入模型。
创建刀具路径
使用UG中的刀具路径生成功能创建浮雕刀具路径，如“3-axis milling”、“Area Milling”、“Flowline Milling”等。
设定刀具参数
设置刀具的参数，如切削速度、切削深度、进给速度等。
生成浮雕编程代码
使用UG中的后处理功能，将刀具路径转换为机器指令代码。
仿真和验证
在生成浮雕编程代码之前，使用UG中的仿真功能对刀具路径进行验证，确保刀具路径正确无误。
输出机器指令代码
将生成的浮雕编程代码输出到机床控制器中，保存为标准的G代码或其他机床控制器所需的格式。
通过以上步骤，可以在不同的软件中完成曲面浮雕的编程工作。建议选择专业的CAM软件，并根据具体的加工需求和材料特性进行详细的参数设置和测试。