追剪功能的设置通常涉及对工艺流程、控制要求以及控制方法的详细配置。以下是一些关键步骤和要点,用于设置追剪功能:
工艺流程
送料伺服(Y轴):负责输送原材料,需要保持持续运转。
刀架移动伺服(X轴):负责左右移动,调整切刀位置。
切刀升降伺服(Z轴):负责上下移动,完成切割动作。
控制要求
Y轴:在切割长度周期内匀速运转。
X轴:从静止加速到与Y轴相同速度,然后与Y轴同步匀速运行。
Z轴:在X轴和Y轴同步期间开始下降进行切割,完成后退回。
X轴和Z轴:在同步周期结束后,X轴减速并反向运行回到原点,等待下一次动作。
控制方法
电子凸轮功能:可以实现两轴的联动控制。对于三轴追剪,需要建立两个凸轮关系:
Y轴与X轴的凸轮关系(凸轮1):确保X轴在切割点与Y轴速度相同,然后同步匀速运行。
Y轴与Z轴的凸轮关系(凸轮2):确保Z轴在X轴和Y轴同步期间进行切割。
编程实现
主轴控制:使用VMOVE指令控制主轴匀速运行。
从轴控制:使用MOVESLINK自动凸轮指令控制从轴的变速运动。需要设置从轴的起始位置、结束位置和速度比例。
凸轮参数:根据工艺流程和控制要求,设置凸轮的相关参数,如凸轮1和凸轮2的起始点、结束点和速度曲线。
其他注意事项
PLC编程:根据追剪的计算公式,计算出所需的计数器初值和最大计数器值,以便进行PLC编程实现。
触摸屏界面:用户可以在触摸屏界面上自定义输入追剪参数,如产量设定值等。
通过以上步骤和要点,可以实现追剪功能的设置。建议在实际应用中,根据具体的设备和工艺需求,调整和控制参数,以确保追剪过程的准确性和稳定性。