手动编程铣斜角需要遵循以下步骤：
确定工件坐标系
使用G代码中的G92指令来设定工件坐标系，确定工件的原点和坐标轴方向。
选择切削工具和刀具半径补偿
根据加工要求选择合适的切削工具，并确定刀具半径补偿值。使用G代码中的G40、G41或G42指令来设定刀具半径补偿。
编写G代码
使用G00指令进行快速定位。
使用G01指令进行直线插补。
使用G02和G03指令进行圆弧插补。
使用F指令设定切削速度，即每分钟切削的距离。
设置切削参数
根据具体加工情况，设置合适的切削参数，如进给速度、切削深度等。
设置刀具补偿
根据刀具半径补偿值，设置刀具补偿。
编写M代码
使用M代码指令来控制辅助功能，如启动主轴、冷却液等。
运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床控制系统中，并进行预览和调试。在编程时要考虑刀具路径的合理性和安全性，以及工件的固定和夹紧方式。
示例程序（45度斜角铣削）
```plaintext
% O0001 （D200KONG） （D60R0）
G40G17G49G90G54 S900M03
G0Z100.
G00X0Y0
1=200/2
2=60/2
3=0.
Z0
G1G91X[1-2]F1000
G3 I-[1-2] F2000
N30
G91
G03 I-[1-2] Z-2.
F2000
3=3+1.
IF[3 LT 26]
G03 I-[1-2] F2000
G00G90Z200.
M05
M00
```
注意事项
不同的数控铣床厂家和型号可能存在一些差异，具体编程方法可能会有所不同，需要根据具体情况进行调整。
在编程时，要确保刀具路径的合理性和安全性，以及工件的固定和夹紧方式。
通过以上步骤和示例程序，你可以手动编程铣斜角。根据实际的加工需求和设备条件，可能还需要进行一些调整。