使用编程遥控马达装置的步骤如下：
连接手持编程器
将手持编程器与整车上的编程数据口对接。
打开钥匙门。
选择控制模式
在编程器上选择 `Control Mode Select`，将数值改为 `0`。
等待并重新打开钥匙门
关钥匙门后等待5秒，然后再次打开钥匙门。
调整电机控制参数
在编程器上选择 `Motor Control Tuning` -> `Motor Characterization` -> `Test Throttle`，将数值改为 `1`。
选择 `Test Enable`，将数值改为 `1`。
观察电机参数
电机开始自行匹配转动时，用编程器观察3组电机参数是否正常。
这些步骤适用于一般的编程遥控马达装置，具体操作可能会因设备型号和编程环境的不同而有所差异。建议在操作前仔细阅读设备的使用说明书，并在有经验的指导下进行。