内轮廓圆弧的编程方法主要取决于所使用的数控系统和加工设备的类型。以下是一些通用的步骤和指令，可用于在数控机床上编程内轮廓圆弧：
确定内圆弧的半径和圆心位置
根据设计图纸或要求，确定内圆弧的半径和圆心位置。圆心位置可以通过计算得到，也可以通过测量得到。
选择刀具和刀具轨迹
根据内圆弧的半径和材料的特性，选择合适的刀具进行铣削。然后，确定刀具的轨迹，即刀具在铣床上的运动路径。
编写G代码
根据铣削的要求，编写G代码进行程序控制。G代码是一种数控编程语言，用于控制铣床进行加工。在编写G代码时，需要考虑刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设定工件坐标系
在铣床上，需要设定工件坐标系，以确定刀具运动的参考点。通常情况下，工件坐标系的原点是工件的零点。
运行程序
将编写好的G代码输入到铣床的数控系统中，然后启动铣床进行加工。在加工过程中，铣床会按照G代码中设定的刀具轨迹进行运动，完成内圆弧的铣削。
考虑坐标系的选择
在内圆弧编程中，需要选择合适的坐标系。常见的有绝对坐标系和相对坐标系。绝对坐标系是以工件的固定点为参照点，确定其他点的位置。相对坐标系则是以上一刀的终点为参照点，确定下一刀的起点位置。
使用插补指令
在UG编程中，可以使用G02或G03指令进行圆弧插补。通过指定圆心坐标、半径和起始角度、终止角度来定义内圆的轮廓。
刀具半径补偿
在UG编程中，可以通过使用刀具半径补偿的功能来实现铣削内圆。首先，根据实际需要选择合适的刀具，并将其半径信息输入到程序中。然后，在绘制内圆的轮廓时，可以通过选择刀具半径补偿功能，将刀具半径考虑在内，从而实现铣削内圆。
```gcode
G90 G17 ； 设置为XY平面加工
G18 ； 设置为XZ平面加工
G92 X0 Y0 I0 J0 ； 设置圆心坐标为（0, 0）
R10 ； 设置圆弧半径为10 mm
G02 X100 Y100 I20 J20 ； 从（0, 0）开始，顺时针圆弧插补到（100, 100），半径为10 mm
G01 Z-10 ； 刀具向下移动10 mm
G02 X150 Y150 I40 J40 ； 从（100, 100）开始，顺时针圆弧插补到（150, 150），半径为10 mm
G01 Z-10 ； 刀具向下移动10 mm
G02 X200 Y200 I60 J60 ； 从（150, 150）开始，顺时针圆弧插补到（200, 200），半径为10 mm
G01 Z-10 ； 刀具向下移动10 mm
M02 ； 程序结束
```
请根据具体的加工要求和机床的能力选择合适的方法，并合理设置刀具路径、切削参数和加工顺序，以确保加工效果和加工质量。