在AOI（自动光学检测）编程中，提高编程速度的方法包括：
使用合适的数据结构：
选择合适的数据结构可以减少查找、访问和操作数据的时间。例如，使用哈希表可以实现快速查找，使用数组可以实现快速随机访问。
优化算法：
对于频繁调用的算法，可以优化其实现，减少计算量。例如，可以使用分治法来优化递归算法的性能。
避免不必要的操作：
在编程过程中，要注意避免不必要的操作，比如避免使用过多的循环或嵌套循环，避免重复计算同样的结果。
并行化处理：
如果有大量的计算任务可以并行处理，可以使用多线程或分布式计算来提高效率。
面向对象编程：
使用面向对象的编程方法可以提高代码的可维护性和可读性，减少代码的复杂度，从而提高编程速度。
使用高级编程语言和工具：
使用高级编程语言和工具可以提高编程效率。例如，使用集成开发环境（IDE）可以提供代码自动补全、调试功能等，使用现代型的编程语言可以加速开发过程。
硬件加速：
使用专用的加速器或FPGA（现场可编程门阵列）来实现硬件加速。这种方法利用硬件的并行性和高效性能来加速计算和处理任务。
多线程编程：
多线程编程可以将任务分解为多个子任务，并使用多个线程同时执行这些子任务，从而提高编程速度。
通过以上方法，可以显著提高AOI编程的速度。在实际应用中，可以根据具体需求和项目特点，选择合适的方法进行优化。