蜗杆划齿数控编程可以通过以下步骤进行：
坐标系设定
确定工件的相对位置和方向。常用的坐标系包括绝对坐标系和增量坐标系。
刀具半径补偿
考虑刀具的半径，以保证加工精度。刀具半径补偿分为刀具半径补偿左和刀具半径补偿右两种形式，根据实际需求选择合适的刀具半径补偿方式。
进给速度设定
根据加工要求和材料特性，设定合适的进给速度，以保证加工质量和效率。
切削参数设定
切削参数包括主轴转速、进给速度、切削深度等。根据加工要求和材料特性，设定合适的切削参数，以确保加工质量和工具寿命。
切削路径设定
切削路径是指刀具在工件上的运动轨迹。可以使用直线插补、圆弧插补等方式来设定切削路径。
循环控制
使用循环指令来重复执行某一段程序。常用的循环指令包括G81孔加工循环、G82孔加工循环等。
示例程序（O1111 4M*6头蜗杆开齿）
```plaintext
O1111 （4M*6头蜗杆开齿）
T101M3 S50
G0Z-10
X80
1=8.8
2=2.55
3=2.3
WHILE[1GE0]DO1
4=1*2+58.4
5=1*TAN*2+2
WHILE[5GE3]DO2
G0X80Z-10
6=[-10+[5-3]/2]
G0Z6
G92X4Z90F75.396J0K0L1
7=[-10-[5-3]/2]
G0Z7
G92X4Z90F75.396J0K0L1
5=5-3
END2
1=1-0.5
END1
G0X150Z-10
M30
```
蜗杆轴数控编程程序
```plaintext
初始化：
设定蜗杆轴的起始位置、速度、加速度等参数。
运动指令：
使用直线插补、圆弧插补、螺旋插补等指令控制蜗杆轴的运动轨迹。
条件判断：
根据传感器的反馈信号判断是否需要停止或改变运动方向。
循环控制：
实现重复运动或连续运动，根据设定的条件判断是否需要继续循环或设定循环次数。
结束：
完成任务后停止蜗杆轴的运动，回到起始位置。
```
编程语言
G代码：最常见的机床加工指令，用于控制机床的运动轨迹和加工工艺。
PLC编程：使用Ladder Diagram（梯形图）或类似编程语言，通过逻辑块实现蜗杆的运动控制。
运动控制软件：专用的运动控制软件，通过设置运动轴、运动参数、运动路径等来实现控制，适用于对编程不熟悉的人员。
通过以上步骤和示例程序，可以实现对蜗杆的精确加工。建议根据具体的加工要求和设备特性，选择合适的编程方法和工具。