舵机控制电流的方法主要有以下几种：
电流限制器
通过设置舵机对电流的限制，可以防止电流超过设定值，从而保护舵机免受过载损坏。这种方法主要适用于需要对舵机进行保护的应用场景。
PWM控制
通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比，可以实现对舵机电流的控制。占空比越高，舵机接收到的电流越大，舵机的扭矩和响应速度也会增加。这种方法在机器人等对精度和速度要求较高的应用中较为常见。
电流传感器反馈
通过使用电流传感器对舵机的电流进行实时监测，可以对舵机的电流进行闭环反馈控制。当舵机接收到的电流超过设定值时，控制系统可以及时调整输出信号，实现对舵机电流的精确控制。
建议根据具体应用场景和需求选择合适的控制方法。如果需要高精度和快速响应，PWM控制和电流传感器反馈是较好的选择；如果主要考虑保护舵机免受过载损坏，电流限制器则更为适用。