自动氩弧焊机的PLC编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是一种通用的CNC编程语言，也适用于自动焊接机。
通过给出一系列的指令和参数来控制焊接机的动作和操作。
G代码编程相对简单，适用于一些简单和常用的焊接任务。
基于流程图的编程
一些自动焊接机使用基于流程图的编程方式。
通过图形化界面进行编程，用户可以拖动和连接不同的图形符号来表示焊接机的不同动作和操作。
PLC编程
自动焊接机中的控制系统通常采用可编程逻辑控制器（PLC）。
PLC编程使用特定的编程语言（如Ladder Diagram）来编写控制逻辑。
通过给PLC输入信号和输出信号来实现焊接机的控制。
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手，但调试中增减步序时会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，易产生错误。
常用于动作少，流程简单的流程编写。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。
步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。
复位操作时，仅需将变量值改为0。
编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行。
调试时容易漏掉此种情况。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字state word, work word。
state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。
在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
优点是没有置位，复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word中的位置1即可。
复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。
当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
建议根据具体的焊接机型号和工艺需求选择合适的编程方法。对于简单的焊接任务，G代码编程或基于流程图的编程可能更为便捷；而对于复杂的控制系统，则建议使用PLC编程，并通过合适的步序管理方法来确保程序的正确性和可维护性。