打胶机的编程方法取决于不同的厂家和型号，但通常包括以下几种方式：
手持教导盒编程
使用手持教导盒进行编程控制出胶路径。
任务加工界面支持输入选择单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线。
编程过程中可直接调用应用，导入CAD文件的图形。
工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。
类似于手持教导盒，但功能更强大，适用于更复杂的编程任务。
编程语言
Ladder Diagram （梯形图）：使用图形化的符号表示逻辑控制，易于理解和修改，类似于电气梯形图。
Structured Text （结构化文本）：基于文本的编程语言，语法灵活，可以实现复杂的控制逻辑，类似于C或Pascal。
Function Block Diagram （功能块图）：将程序分解为多个功能块，每个功能块代表特定的功能或操作，通过连接这些功能块构建复杂的控制逻辑。
Sequential Function Chart （顺序功能图）：将程序分解为一系列的状态和过渡，通过定义状态和过渡的条件实现复杂的控制逻辑。
具体型号的编程步骤
武藏点胶机：通过手持编程器进行菜单操作，包括外部模式、程序模式、测试模式和自动模式等。
双头点胶机：编程通常由主程序和子程序组成，主程序包括移动、对位、点胶动作及复位等步骤，子程序包括检测胶体余量、点灯杯等操作。
三轴点胶机：在控制软件中新建程序，编写G代码指令控制点胶头运动轨迹，添加流程控制指令，设置点胶参数，并进行调试和验证。
GKGD5点胶机：根据支持的编程语言选择编程环境，创建工程，编写点胶程序，进行调试和测试，最后烧录程序并启动运行。
建议
选择合适的编程语言：根据打胶机的型号和厂家选择合适的编程语言，以确保编程的顺利进行和程序的兼容性。
详细阅读操作手册：在编程前，详细阅读打胶机的操作手册，了解机器的功能和编程接口，避免编程错误。
多次调试和测试：在编程完成后，进行多次调试和测试，确保程序能够按照预期工作，并处理可能出现的异常情况。