手工编程铣曲面图案通常涉及以下步骤：
分析工件和加工要求
详细分析工件的形状、尺寸和加工要求。
确定加工曲面的起点、终点和切向方向。
建立坐标系
根据工件的形状和加工要求，确定适合的坐标系。
建立工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系。
创建曲面模型
使用CAD软件或其他设计软件，根据工件的几何形状创建曲面模型。
在创建过程中，需要考虑切削刀具的尺寸和加工策略。
刀具路径规划
根据工件的曲面模型，确定切削刀具的路径。
常用的路径规划方法有等高线法、Z字型法和等间距法等。
刀具半径补偿
由于刀具的尺寸和形状，切削轮廓与设计轮廓会存在一定的差距，需要进行刀具半径补偿。
参数设置
根据加工要求，设置切削速度、进给速度、切削深度等加工参数。
这些参数的选择需要考虑工件材料的性质和刀具的特性。
生成数控程序
根据刀具路径和参数设置，生成数控程序。
数控程序包括刀具的起点、终点、切向方向、切削速度、进给速度等信息。
机床调试和加工验证
将生成的数控程序加载到机床上，进行机床的调试和加工验证。
通过实际加工过程，验证程序的准确性和可行性。
优化和调整
根据加工验证的结果，对刀具路径和参数进行优化和调整，以提高加工效率和加工质量。
示例：行切法
行切法是一种手工编程中常用的方法，主要用于加工外形简单、曲率变化不大的曲面。具体步骤如下：
采用三坐标数控机床进行二轴半坐标控制加工
刀具在任两个坐标轴构成的平面内联动切削。
在第三个坐标轴上作等周期的移动，即2.5轴加工。
球头铣刀沿XY平面的曲线进行直线插补加工
当一段曲线加工完后，沿X方向进给ΔX再加工相邻的另一曲线。
依次用平面曲线来逼近整个曲面。
选择合适的刀具和切削参数
球头铣刀的球半径应尽可能选得大一些，以增加刀具刚度，提高散热性，降低表面粗糙度值。
加工凹圆弧时的铣刀球头半径必须小于被加工曲面的最小曲率半径。
通过以上步骤，可以实现手工编程铣曲面图案。需要注意的是，手工编程对于复杂的曲面加工效率较低，且容易出错，因此建议在大规模生产中尽量采用CAM软件进行自动编程。