数控飞刀的手动编程方法主要包括以下几种：
普通铣削编程方法
确定孔的位置和尺寸。
编写铣削轮廓的程序。
基于图形化界面的编程方法
使用配备图形化界面的编程软件。
直观地绘制刀具路径和加工参数。
生成相应的数控程序。
基于CAD/CAM软件的编程方法
使用CAD软件绘制工件的几何模型。
通过CAM软件进行刀具路径的生成和优化。
将生成的数控程序导入数控机床进行加工。
基于宏指令的编程方法
使用高级编程语言（如宏指令）。
将常用的加工操作封装成宏指令。
调用相应的宏指令实现一系列加工操作。
手动编程的步骤：
分析图样、确定工艺过程
根据零件图分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度等。
选择机床、刀具、定位夹紧装置、加工方法等。
填写工艺技术文件。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系。
计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
编写零件加工程序
根据加工路线和工艺参数。
按照数控系统规定的功能指令及程序段格式编写程序。
建议：
初学者可以先从简单的加工任务开始，逐步积累经验。
多参考相关书籍或找专业人士指导，提高编程水平。
在编程过程中，要充分考虑加工精度和效率，以及材料的性质和机床的性能。