在数控编程中，修改刀具路径的R角通常涉及以下步骤和技巧：
打开程序编辑器
在数控加工中心上打开程序编辑器，并加载需要改变R角的NC程序。
确定加工路径和加工方式
找到需要修改R角的加工路径，并确定需要改变的轮廓段和加工方式。
修改刀具半径参数
对于立即生效的修改，可以直接在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。例如，在G40模式下，刀具半径正向补偿（取消半径补偿）不需要设定一个新的半径补偿值，而是使用之前设定的半径补偿值。
使用G代码和R参数
在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R参数结合的方式。具体来说，可以使用以下的代码来编程R角：
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
设置圆弧的起点位置和终点位置，使用X、Y和Z轴的坐标值来表示。
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
编程示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1,Y1），终点坐标为（X2,Y2），R角半径为R。可以使用以下的代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R半径的改变是一次性的，即从程序开始到下一次刀具半径设定之前都有效。
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。此外，还要注意R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
通过以上步骤和技巧，可以有效地在数控编程中修改刀具路径的R角。