手动编程键槽刀补的步骤如下：
分析工件要求
仔细分析工件的要求，包括键槽的尺寸、形状、位置等。
根据工件的设计图纸或样品，确定加工的具体要求。
选择刀具和夹具
根据工件的要求，选择适合的刀具和夹具。
刀具的选择要考虑到工件材料的硬度、切削力等因素。
夹具的选择要确保工件的稳定固定。
编写机械加工程序
根据工件的要求和刀具的选择，编写机械加工程序。
编写程序时，需要考虑到刀具的路径、切削速度、进给速度、切削深度等参数。
同时，要考虑工件的固定方式和夹具的安装位置。
调试和优化程序
编写完程序后，需要在机床上进行试加工，检查工件的加工质量，如尺寸精度、表面光洁度等。
根据实际情况，对程序进行调整和优化，以达到预期的加工效果。
刀具长度补偿
如果刀具长度发生变化，需要进行刀具长度补偿。
使用G43（刀具长度补偿“+”）和G44（刀具长度补偿“-”）指令进行编程。
补偿值可以根据实际情况进行调整，以确保加工精度。
示例编程
```gcode
； 键槽加工手动编程示例
； 工件尺寸：宽100mm，深50mm，长200mm
； 刀具：直径10mm的立铣刀
； 夹具：虎钳
； 初始化机床
G28 ； 返回机床原点
G90 ； 绝对坐标系
； 刀具长度补偿（假设刀具长度为100mm）
G43 H100 ； 左刀补，偏置量100mm
； 加工键槽
G01 X100 Y0 Z50 ； 移动到加工位置
G17 ； 选择XY平面
G41 D10 H0 ； 左刀补，直径10mm
G03 X0 Y0 Z-25 I0 J0 ； 铣削键槽
G01 X0 Y0 Z50 ； 移动到下一个位置
G42 D10 H0 ； 右刀补，直径10mm
G03 X0 Y0 Z-25 I0 J0 ； 铣削键槽
； 结束加工
M30 ； 结束程序
```
注意事项
手动编程需要经验丰富的操作人员进行操作，以免影响加工质量。
在编程过程中，务必仔细检查每个指令和参数，确保正确无误。
在试加工过程中，要密切关注加工情况，及时调整程序以获得最佳加工效果。