选择JTAG编程器时，可以考虑以下几个关键因素：
平台兼容性
USB JTAG编程器：适用于台式机和笔记本电脑，具有良好的兼容性和便携性。
PCI JTAG编程器：适用于需要高速数据传输和稳定性的场合。
嵌入式JTAG编程器：集成在目标设备中，可以直接与目标设备连接进行编程、调试和测试。
接口兼容性
确保选择的编程器与目标设备的接口规范相匹配，常见的接口标准包括IEEE 1149.1（JTAG）和IEEE 1149.7（cJTAG或JTAG）。
功能需求
根据所需的功能选择编程器，例如支持的芯片类型、编程速度、编程电压范围、调试功能等。有些编程器还提供额外的功能，如电源控制、信号采集等。
品牌和价格
考虑一些知名的品牌和可靠的供应商，如Xilinx、Altera、JTAG Technologies等，同时价格也是选择的一个重要因素。
应用场合
高性能仪表：需要高速、稳定的通信能力，JTAG编程器通常满足这一需求。
嵌入式系统：JTAG编程器可以直接与目标设备连接，适用于复杂的嵌入式系统开发和调试。
特定芯片类型：根据目标芯片的型号和系列选择支持相应编程模式的编程器，如ISP、ICSP、BDM、SWD等。
其他因素
考虑开发人员的技术水平和预算，选择适合的编程器可以提高编程效率和正确性。
通过综合考虑以上因素，可以选择到最适合自己需求的JTAG编程器。