在数控车床上进行倒角去毛刺编程，可以采用以下几种方法：
使用C指令或G01指令
在原有的数控程序中直接加入倒角指令，可以使用C指令或者插入一行G01指令来实现倒角操作。
先粗车后精车
在编程时，可以先进行粗车，将倒角部分粗车出来，然后留出少量余量进行精车，这样可以确保倒角处没有毛刺。
砂纸砂光
虽然这种方法有一定的危险性，但在某些情况下，可以使用砂纸对尖边处进行砂光，以去除毛刺。
倒圆方法
另一种去除毛刺的方法是使用倒圆的方法，这可以通过在数控程序中添加相应的指令来实现。
刀具倒角
使用特制的刀具，在数控机床上进行倒角加工。可以根据需要调整刀具的倾斜角度，以达到不同的倒角效果。
三轴插补
通过控制数控机床的三个坐标轴（X轴、Y轴和Z轴），使刀具按照设定的路径进行移动，实现倒角操作。这种方法可以实现不同形状的倒角，并且可以在多个位置进行倒角操作。
刀补编程
在数控程序中添加刀补指令，对刀具的几何特征进行修正，以实现倒角操作。这种方法适用于复杂的倒角形状或特殊的工艺要求。
多轴控制
利用数控机床的多轴控制能力，实现多个坐标轴同时运动，进行复杂形状的倒角加工，使得倒角更加均匀且毛刺更少。
刀具选择
根据零件的材料和形状选择合适的切削工具进行倒角加工，以最大限度地减少毛刺的产生。
切削参数调节
合理调节切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，以适应不同材料和形状的零件进行倒角加工，减少毛刺的产生。
示例程序（基于Cimatron2024）
1. 创建程序，选择2.5轴，选择开放轮廓的倒角。
2. 选择刀具，选择一把倒角刀，设置刀尖直径为0，刀身为45度，刃长为6毫米。
3. 选择刀具几何到达检测，设置最小直径为1毫米，框选所有平面上的尖角区域。
4. 设置进退刀参数，进刀1毫米，退刀1毫米，刀深高度0.5毫米。
5. 计算并优化刀路，确保倒角效果和刀具安全。
6. 保存并执行程序，完成倒角去毛刺操作。
通过以上步骤和技巧，可以在数控车床上有效地进行倒角去毛刺编程，提高零件的质量和精度。