编程电机的充电方式主要涉及以下几个步骤：
电源供电
编程电机充电需要电池作为能量来源，电池通常是由化学反应产生电能的装置，可以将化学能转化为电能。在充电过程中，电池提供直流电压给电机。
充电控制
充电过程中需要有充电控制器来管理整个充电过程。充电控制器可以监测电池的电量和状态，并根据需要调整充电电流和电压，以确保电池的安全充电。
充电转换
充电控制器会将外部电源提供的电能（通常是交流电）转换为适合电池充电的形式（直流电）。然后，充电控制器会调整转换后的电流和电压，以满足电池的充电需求。
充电保护
在充电过程中，充电控制器还需要提供充电保护功能，防止电池过充、过放、过热等不安全因素，确保电池的安全充电。
总结起来，编程电机充电的原理是通过充电控制器将外部电能转换为适合电池充电的形式，并通过充电保护和充电管理系统来确保电池的安全充电和管理。这种充电方式可以有效地为编程电机提供能量，保证其正常运行。