数控编程车轴的步骤如下：
分析零件图纸
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
具体编程指令
X轴编程
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补，控制刀具按照指定速度移动到目标位置。
G02：逆时针圆弧插补。
G03：顺时针圆弧插补。
F：控制X轴的移动速度，单位是毫米/分钟。
Z轴编程
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补，控制刀具按照指定速度移动到目标位置。
F：控制Z轴的移动速度，单位是毫米/分钟。
C轴编程
G00：快速定位到指定角度。
G01：直线插补，控制C轴旋转到指定角度。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G33：螺旋线插补。
S：指定主轴的转速，单位是转/分钟。
F：指定切削进给速度，单位是毫米/分钟。
G90：绝对编程模式，指定C轴的绝对位置。
G91：增量编程模式，指定C轴的相对位置。
B轴编程
G17：选择XY平面。
G18或 G19：选择倾斜切削平面。
G41或 G42：指定刀具的倾斜方向。
示例
```
G00 X10.0 Z5.0； 快速定位到X轴10.0mm，Z轴5.0mm
G01 X20.0 Z10.0 ； 直线插补，控制车刀从X轴10.0mm移动到X轴20.0mm，Z轴从5.0mm移动到10.0mm
F100.0 ； 设置X轴的移动速度为100.0mm/min
G00 X0.0 Z0.0； 快速定位到X轴0.0mm，Z轴0.0mm
```
通过合理使用这些G代码和M代码，可以实现对数控机床的运动轨迹、加工功能和辅助操作的精确控制，从而完成复杂的车轴加工任务。