在圆形棒上开槽的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是最基本的数控编程语言，用于控制机械运动、选择刀具、设定进给速度等。对于圆形槽的加工，可以通过G代码指定槽的半径、深度、进给速度等参数。
具体编程示例：
```
G02 X2 Y2 R（表示顺时针圆弧插补，终点为（X2, Y2），使用半径为R）
或
G03 X2 Y2 R（表示逆时针圆弧插补，终点为（X2, Y2），使用半径为R）
```
其中，X2和Y2为内圆开槽的终点坐标，R为内圆的半径。根据实际情况，可能还需要添加其他必要的指令，例如切削速度、进给率等。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以将CAD图形数据转化为数控机床可以理解的代码。用户可以通过CAM软件绘制圆形槽图形，并转化为相应的G代码，生成加工路径和切削策略。CAM软件通常具有图形界面，操作相对简单，适合不太熟悉编程的人使用。
ISO编程
ISO编程是一种通用的数控编程语言，采用简洁的语法和固定的格式，适用于多种数控机床。对于圆形槽的加工，可以使用ISO编程来指定圆弧的起点、终点、半径、方向等。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和使用习惯选择编程方法，例如，如果需要快速生成加工代码且对编程不太熟悉，可以选择使用CAM软件；如果需要更灵活的编程控制，可以选择G代码或ISO编程。
精确计算参数：在编程前，需要精确计算内圆的半径、起点、终点等参数，以确保加工的准确性和效率。
安全措施：在进行开槽编程和加工时，务必采取必要的安全措施，如佩戴防护眼镜、手套和耳塞等，以保护个人安全。
通过以上步骤和方法，可以实现圆形棒上开槽的精确编程和加工。