波浪轴数控编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的数控编程软件 ：常用的数控编程软件包括Mastercam、SolidCAM和Hypermill。这些软件提供了强大的工具和功能，用于加工复杂几何形状。使用CAD/CAM软件进行编程
绘制波浪形轮廓：
首先使用CAD软件绘制波浪形的轮廓。
导入CAM软件：将绘制好的轮廓导入CAM软件。
设置加工参数和工艺路径：在CAM软件中设置加工参数和工艺路径，生成波浪形加工的程序代码。
生成数控代码：最后，将生成的程序代码导入数控车床进行加工。
使用G代码编程
确定波浪形轮廓：首先需要确定波浪形的形状和尺寸，并将其转化为数学表达式。
编写G代码程序：根据数学表达式，使用G代码编写程序。在编写程序时，需要使用相关的G代码指令来控制机床的运动轨迹、进给速度和切削深度等参数。
编程注意事项
坐标系设置：在编程前，需要确定工件的零点和坐标系，确保设计、工艺和检测基准与编程原点设置的一致性。
精度和效率：在编程过程中，需要考虑到加工精度、切削工具的选择和切削参数的设置，以确保波浪形加工的质量和效率。
示例程序（Mastercam）
```gcode
T0909 M3S300
G0 X65 Z5
G1 X[30*2] F0.1 Z0
9=0 21=90
WHILE[9GE-280]DO2
8=25
1=0
31=21
WHILE[[31]LE360]DO1
2=5*COS[1+5]
3=5*SIN[1+5]
4=SQRT[8*8-3*3]
5=2*[2+4]
12-5*COS[1]
13=5*SIN[1]
14=SQRT[8*8-13*13]
15=2*[12+14]
18=ABS[[2+4]-[12+14]]
G32 X[5] Z9 F[18*72] Q[41]
1=1+5
41=41+5
END1
IF[21EQ360]THEN
21=5
IF[21EQ360]THEN
1=0
IF[21EQ0]GOTO10
21=21+5
END2
N10
9=9-70*5/360
END2
G0 X150 Z150
M30
```
这个示例程序展示了如何使用Mastercam进行波浪轴的数控编程。具体的编程细节和参数设置可能需要根据实际的加工要求和机床型号进行调整。