数控车削凹圆弧的编程主要使用G02和G03指令，具体用法如下：
G02指令 ：用于描述顺时针方向的凹圆弧路径。其语法为：```
G02 X*
Y* I*J* ```
其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点坐标的偏移量。
G03指令：
用于描述逆时针方向的凹圆弧路径。其语法为：
```
G03 X*
Y* I*J*
```
其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点坐标的偏移量。
编程步骤
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧一般使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
注意切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
判定顺时针还是逆时针需要看图纸，起点坐标和终点坐标决定了圆弧的方向。
编程时需考虑刀具半径补偿和进给速度等因素。
对于复杂的凹圆弧，可以使用CAD软件进行绘制然后提取圆心坐标。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车削凹圆弧的编程。