在PLC编程中，实现优先级控制通常涉及以下几种方法：
设置不同的触发条件和时间延迟
可以将紧急停机按钮设置为最高优先级触发条件，确保在任何情况下都能立即停机。
设定一些较低优先级的触发条件，例如传感器测量数值超过设定值时，PLC将会根据设定好的优先级顺序进行处理，确保先处理高优先级的任务，从而保证系统的稳定和安全。
在程序段中设置优先级
将重要的任务放在靠前的程序段中，使其具有更高的优先级。这样可以确保在多个任务同时执行时，重要任务能够先执行。
使用状态位或标记位
确定停止触发条件，设置停止标记位。当停止触发条件满足时，将停止标记位置位。
在主程序中，使用该停止标记位进行条件判断，当停止标记位为真时，停止执行优先的逻辑，转而执行其他任务或等待。
使用PLC的优先级设置 （如果支持）：一些PLC系统允许在硬件或软件中设置任务的优先级。例如，在西门子PLC中，可以使用任务优先级设置来确保高优先级任务在低优先级任务之前执行。
示例程序
```plaintext
主程序：
// 输入按钮与输出指示灯的对应关系
I0.0 - Q0.0
I0.1 - Q0.1
I0.2 - Q0.2
I0.3 - Q0.3
// 程序段1: I0.0为上升沿时，M0.0线圈输出
L1: M0.0 = I0.0
// 程序段2: I0.1为上升沿时，M0.1线圈输出
L2: M0.1 = I0.1
// 程序段3: I0.2为上升沿时，M0.2线圈输出
L3: M0.2 = I0.2
// 程序段4: I0.3为上升沿时，M0.3线圈输出
L4: M0.3 = I0.3
// 程序段5： 判断MB0的位上有没有输出
L5: IF MB0 > 0 THEN
M1.0 = 1
ELSE
M1.0 = 0
END_IF
// 程序段6: M1.0为“On”时，将MB0的位上输出传送给QB0的位
L6: IF M1.0 = 1 THEN
QB0 = MB0
END_IF
```
在这个示例中，程序段1到4分别对应I0.0到I0.3的上升沿，控制M0.0到M0.3的线圈输出。程序段5判断MB0的位上是否有输出，如果有，则M1.0线圈输出为1，否则为0。程序段6在M1.0为“On”时，将MB0的位上输出传送给QB0的位。这样，在一个扫描周期内，后来按下的按钮会优先点亮其对应的指示灯。
建议
明确优先级：
在设计PLC程序时，首先要明确各个任务的优先级，并根据优先级安排程序段的执行顺序。
使用标记位：通过设置标记位来控制优先级，可以有效地在多个任务之间切换执行。
测试和验证：在实际应用中，要对PLC程序进行充分的测试和验证，确保优先级控制逻辑的正确性和可靠性。