制作迷你编程船舵的步骤如下：
模型搭建
搭建船舵：操作杆分成三个分支，可以连成圆形。
搭建舵手：舵手可以根据自己的想象自由搭建。
搭建动力系统：搭建两个曲柄摇杆结构分别控制舵手掌舵与下肢动作。
编程设计程序
控制电机旋转：控制大型电机和中型电机旋转。
注意事项
在搭建动力系统时，应注意细节，确保结构稳定。
编写程序时，需要注意以下几点：
逻辑清晰，确保电机控制准确。
考虑电机旋转方向和速度，以实现最佳的控制效果。
通过以上步骤，你可以完成一个简单的迷你编程船舵的制作。建议你在制作过程中，可以适当调整设计，以符合你的具体需求。