修改编程门禁密码的方法如下：
输入默认密码进入编程状态
通常默认编程密码为4个9或6个8。
按下星号键（*）和六位编程密码（一般为出厂设置的密码，如990101）。
确认进入编程状态
系统会发出两声嘟嘟声作为确认，红灯闪烁，绿灯长亮。
修改编程密码
在20秒内输入6位新密码，并重复输入确认。
按下键，然后输入6位新编程密码，再按键重复输入新密码。
保存设置并退出编程状态
输入完成后，按星号键（*）保存设置，系统会发出嘟嘟两声响，表示设置成功。
注意事项：
如果在20秒内没有任何编程指令，系统会自动退出编程状态。
建议在启用门禁设备后立即更改出厂设置的编程密码，以提高安全性。
如果忘记了编程密码，可能需要通过物理方法（如短接复位按钮）或联系厂家恢复出厂设置。
这些步骤应该适用于大多数门禁系统，但具体操作可能因系统型号和厂商而异。建议参考设备的用户手册或联系技术支持获取更详细的指导。