欧姆龙编程结束的方法如下：
使用END指令
方法一：在程序的最后一行输入指令`END`，然后按`WRITE`键写入即可。建议使用笔记本电脑装上OMRON的CX-ONE软件编程，因为手持编程器虽然携带方便，但对于大型程序来说，查看和修改不太方便。
方法二：在程序的最后一行双击左键输入`END`，然后回车。确保使用专用的编程线缆连接PLC和电脑，并且线缆另一端是9pin的接头，直接连接电脑主板的COM口。如果电脑没有COM口，需要购买一根USB转RS232线缆，并安装相应的驱动程序。
注意事项
自动产生END指令：除了CPM系列的PLC外，其他系列的PLC在编程时会自动产生END指令，因此一般不必手动输入。如果是CPM1A/2A系列，可以在程序中选择指令命令的同时输入END指令。
通过以上方法，你可以轻松地结束欧姆龙PLC的程序编程。