圆棒倒角编程可以通过以下步骤进行：
确定倒角尺寸和角度
根据加工要求，确定圆棒的倒角尺寸（包括宽度和高度）和角度。
计算加工路径和切削参数
根据圆棒的直径和倒角尺寸，计算出加工路径和所需的切削参数，如进给速度、切削深度等。
编写数控程序
使用G代码和M代码来编写数控程序。以下是一些常用的G代码和M代码：
G01：直线插补指令，用于指定直线路径。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于定义圆弧的路径和方向。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于定义圆弧的路径和方向。
G04：暂停指令，用于在加工过程中暂停一段时间。
M03：主轴正转指令，用于启动主轴。
M05：主轴停止指令，用于停止主轴。
M30：程序结束指令，用于结束程序执行。
使用G代码进行倒角操作
定义起点和终点：使用G01指令将刀具移动到倒角的起点位置。
圆弧插补：使用G02或G03指令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。在圆弧插补指令中，需要设置I和J参数来确定圆心的位置。
定义倒角尺寸：在G01或G02/G03指令中，可以通过指定C（倒角）或R（圆角）参数来定义倒角的尺寸。例如，G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度，G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径。
使用M代码控制倒角工具
在进行数控倒角编程时，可以使用M代码来控制倒角刀具的自动装卸和停机等功能。例如，使用M06指令来更换刀具。
验证和测试程序
在实际加工之前，对编写的程序进行验证和测试，确保程序的正确性和可靠性。
```plaintext
； 设置工作坐标系和刀具
G54
T01
； 定义起点和终点
G00 X50.0 Z100.0
G01 X150.0 Z50.0 F0.1
； 倒圆角操作
G01 X200.0 Z50.0 R10.0
G02 X200.0 Z0.0 I0.0 K-50.0
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G54`：设置工作坐标系。
`T01`：选择刀具。
`G00 X50.0 Z100.0`：快速定位到起点。
`G01 X150.0 Z50.0 F0.1`：从起点移动到倒角的中点，并设置进给速度。
`G01 X200.0 Z50.0 R10.0`：从倒角的中点移动到终点，并使用R参数指定倒圆角半径。
`G02 X200.0 Z0.0 I0.0 K-50.0`：使用圆弧插补指令完成倒圆角操作，I和K参数用于确定圆弧的圆心和半径。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出合适的圆棒倒角程序。