手动编程圆弧进刀的一般步骤如下：
圆弧位置编程
确定圆弧的起点、终点和圆心位置。可以使用直角坐标系或极坐标系来描述圆弧的位置。
圆弧半径编程
确定圆弧的半径大小。半径决定了切削工具的运动范围。
圆弧方向编程
确定圆弧的切削方向，即顺时针方向还是逆时针方向。根据加工要求选择合适的方向。
圆弧进给编程
确定切削工具在圆弧轮廓上的进给速度。进给速度的选择要考虑到切削工具和工件的材料特性、加工要求等因素。
圆弧补偿编程
根据实际情况进行圆弧补偿，以保证切削工具在圆弧轮廓上的精确位置。
示例编程代码
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 X10 Y20 R5 F100
```
`X10` 和 `Y20` 是圆弧终点的坐标。
`R5` 是圆弧的半径。
`F100` 是进给速度，单位是每分钟进给率。
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 X10 Y20 R5 F100
```
`X10` 和 `Y20` 是圆弧终点的坐标。
`R5` 是圆弧的半径。
`F100` 是进给速度，单位是每分钟进给率。
使用I、J、K编程整圆
```
G02 X0 Y0 I10 J10 K10 F100
```
`I10`、`J10` 和 `K10` 分别表示圆心相对于起点的X、Y、Z方向的距离。
`F100` 是进给速度，单位是每分钟进给率。
注意事项
在编程过程中，需要确保所有坐标和参数都准确无误，以避免加工错误。
根据具体的机床型号和加工要求，可能需要调整一些参数，如进给速度、切削深度等。
在实际应用中，可能还需要考虑刀具补偿、机床的行程限制等因素。
通过以上步骤和示例代码，可以完成圆弧进刀的手动编程。建议初学者在实际操作前，先熟悉相关的编程规则和指令，并进行充分的练习。