数控恒线转速的编程方法如下：
确定加工轴
首先需要确定参与加工的轴，通常包括主轴和进给轴。
计算线速度
根据加工要求和工件的几何形状，计算出所需的线速度。线速度可以通过公式 V = n × π × d 计算得出，其中 V 表示线速度，n 表示主轴转速，d 表示工件直径。
编程设定
在数控编程软件中，根据计算得到的线速度，编写相应的指令来设定进给速度。这些指令通常是以 G 指令的形式出现，例如 G01 表示直线插补指令。
使用 G96 指令进行恒线速控制，其代码格式为 `G96S__`，其中 S 后面的数值表示给定的切削线速度（米/分）。如果当前为 G96 模态，可以不输入 G96。
如果需要取消恒线速控制，可以使用 G97 指令，其代码格式为 `G97S__`，其中 S 后面的数值表示给定的主轴转速（转/分）。如果当前为 G97 模态，可以不输入 G97。
为了避免在加工过程中因转速过高而导致机械损坏，可以使用 G50 指令设定最高转速，例如 `G50S500` 表示设定最高转速为 500 r/min。
程序调试
编写完成后，需要进行程序调试。在调试过程中，可以通过模拟加工或手动控制的方式，观察车床的运动情况，确保线速度的设定是正确的。
加工验证
完成程序调试后，进行加工验证。将实际工件放入数控车床进行加工，观察加工效果，验证线速度是否恒定。
示例
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N1 G92 X40 Z5； 设立坐标系，定义对刀点的位置
N2 M03 S400 ； 主轴以400r/min旋转
N3 G96 S80 ； 恒线速度有效，线速度为80m/min
N4 G00 X0； 刀到中心，转速升高，直到主轴到最大转速
N5 G01 Z0 F60 ； 工进接触工件
N6 G03 U24 W-24R15； 加工R15圆弧段
N7 G02 X26 Z-31R5； 加工R5圆弧段
N8 G01 Z-40 ； 加工中26外圆
N9 X40 Z5； 回对刀点
N10 G97 S300 ； 取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转
N11 M30 ； 主轴停，主程序结束并复位
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和工件几何形状，编写出合适的数控恒线速编程指令。