在UG软件中编程使用R型倒角刀的步骤如下：
创建刀具
进入【新建刀具】---【用户自定义刀】。
建立一把直径为D10，内R角为1MM的刀具（确保与产品表面的R角匹配）。
设置刀具参数
编号1的直线长度设置为刀具半径减去倒角大小，即10MM - 1MM = 4MM。
编号2的圆弧半径设置为产品表面的R角大小，即1MM，其他参数使用默认值。
编号3的直线长度设置为刀长，使用默认值。
设置刀具跟踪点
跟踪点指的是刀具与边界相切的位置。
跟踪点直径应等于刀具直径，距离为倒R角的大小，即10MM。
如果默认有两个跟踪点，删除一个即可。
生成刀路
完成上述设置后，生成刀路。确保选择正确的加工模式和切削参数，以获得高质量的加工效果。
建议
在编程前，务必仔细检查刀具的尺寸和参数，确保它们与实际的加工要求相匹配。
进行仿真加工以验证刀路的正确性，并进行必要的调整。
考虑到材料的硬度和切削情况，选择合适的加工参数和冷却方式，以确保加工过程的安全和稳定。