球刀车圆球的编程步骤如下：
设定机床坐标系与工件坐标系
确定机床坐标系（WCS）和工件坐标系（WCS）的原点和轴方向。
确保两者之间的转换关系正确。
设定刀具
选择合适的刀具，通常为球头铣刀或半球头铣刀。
将刀具装入机床。
设定工件参数
设置圆心坐标、半径、起点和终点角度等工件参数。
编写程序
使用G代码编写程序。
设定刀具起始点和切入方式（例如，使用G02或G03指令）。
设定切削参数，包括进给速度、主轴转速、进给深度等。
编写圆弧插补指令，确定刀具的运动轨迹。
编写结束指令，如停止主轴转动、返回初始位置等。
机床设置与调试
将程序上传到数控机床。
进行坐标系设定、刀具校准、切削参数优化等。
加工验证
进行加工验证，确保程序正确无误。
可以选择样板加工或手动模拟加工，检查加工结果是否符合要求。
```g
； 初始化
G90 G17 G40 G94；
M03 S1000；
； 刀具半径补偿（根据实际刀具半径进行设置）
T0101；
M06；
； 车削圆球
G01 X0 Z0；
G03 X13.5 Z-28.4 CR=15 F0.3；
G01 X13.5 Z-68.33；
； 结束加工
M05；
M30；
```
在这个示例中，`G01`用于直线插补，`G03`用于圆弧插补，`CR`表示圆弧半径，`F0.3`表示进给速度。请根据实际的工件尺寸和加工要求调整这些参数。
建议在实际编程前，仔细检查机床和刀具的参数设置，并进行充分的模拟加工验证，以确保程序的正确性和可靠性。